Le PCB pliable devient Tiny Rover

Sep 11, 2023

En règle générale, lorsque vous installez des composants électroniques dans un robot, vous installez les différents circuits imprimés du contrôleur dans le châssis du robot. Et si le PCB lui-même était le châssis ? Le dernier design de [Carl Bugeja] explore justement cette idée.

Oui, [Carl] a décidé de construire un petit rover robotique à partir d'un PCB pliable. Ce choix a été fait car l'utilisation d'un circuit imprimé flexible et pliable permettrait de créer un châssis 3D sans avoir besoin de connecteurs encombrants reliant plusieurs cartes entre elles. Un élément clé de la conception consistait à permettre à la structure de se déplier facilement pour des raisons de facilité d'entretien. À cette fin, la structure est maintenue ensemble par les boulons qui servent également d'essieux pour les roues du rover. Encore plus brillamment, les roues sont tournées par des moteurs intégrés au PCB lui-même. Le contrôle se fait via une manette PlayStation, connectée sans fil pour commander le robot.

Le petit robot est étonnamment capable, surtout lorsqu'il est alimenté par une batterie au lithium à deux cellules. Il est minuscule, avec une garde au sol minimale, ce n'est donc pas le meilleur pour conduire sur des surfaces rugueuses. Cependant, la transmission intégrale aide.

[Carl] remercie spécifiquement Altium Designer d'avoir rendu la conception possible, grâce à ses outils de visualisation 3D avancés qui prennent en charge les PCB pliables. Vidéo après la pause.