Open Source, robot de soudure DIY

Oct 06, 2023

Après que [Brian] ait commencé à vendre ses propres cartes d'extension Raspberry Pi, il s'est retrouvé avec le besoin d'un robot capable de souder des en-têtes à 40 broches pour lui. Il a d'abord fait ce que la plupart des gens pourraient faire en recherchant des solutions prédéfinies. Malheureusement, tout ce qu'il a trouvé était trop lent, trop gros ou coûtait autant qu'une nouvelle voiture. C'est alors qu'il a décidé de construire son propre robot de soudure.

Le robot ressemble à de nombreux modèles d'imprimantes 3D que nous avons vus dans le passé, avec plusieurs ajustements. Les PCB sont montés sur un morceau plat d'aluminium appelé le "caddie PCB". Les PCB sont montés avec des broches sur mesure qui s'enfilent dans le caddy. Une fois les PCB en place, ils sont fixés avec un autre petit morceau d'aluminium. Un ordinateur déplace lentement le chariot dans une direction, déplaçant les broches de l'en-tête le long du chemin des fers à souder une rangée à la fois.

La machine est équipée de deux fers à souder, ce qui permet de souder deux broches simultanément. Les fers sont rétractés lorsque le chariot PCB glisse en place. Les fers sont ensuite abaissés sur les broches pour appliquer de la chaleur. Deux extrudeuses poussent ensuite la quantité parfaite de soudure sur chaque broche. La soudure fond au contact des broches chaudes, comme elle le ferait lorsqu'elle est soudée à la main.

Le système a été conçu à l'origine pour fonctionner sur une tablette Windows 8.1, mais [Brian] a constaté que la batterie interne du système ne se chargeait pas tout en agissant également comme un hôte USB. Au lieu de cela, ils exécutent l'application Windows WPF sur un PC complet. Tous les logiciels et fichiers CAO se trouvent sur la page github de [Brian]. Assurez-vous également de consulter la vidéo de démonstration ci-dessous.

[Merci Rasmus]